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Motion Control System SIMOTION: Management De Movimiento Simotion-sinamics

buenas tardes amigos
Tengo una consulta, agradecería mucho si alguien me ayuda
Quiero controlar la posición de dos servomotores de corriente continua, estos servomotores tienen conexión serie, es decir el campo y la armadura están en serie.
Quería saber si es posible hacerlo con SIMOTION D, C ó P para el control de posición y SINAMICS DCM como esclavo para movimiento del motor?

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